.. _exhale_function_point__cloud__read_8cpp_1a6a3226c19337ef684f4acf03e4ddc040:

Function rko_lio::ros::utils::create_lidar_subscription(const rclcpp::Node::SharedPtr&, const std::string&, const rclcpp::QoS&, const std::function<void(const PointCloud2::ConstSharedPtr&)>&)
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- Defined in :ref:`file__home_runner_work_rko_lio_rko_lio_rko_lio_ros_utils_point_cloud_read.cpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: rko_lio::ros::utils::create_lidar_subscription(const rclcpp::Node::SharedPtr&, const std::string&, const rclcpp::QoS&, const std::function<void(const PointCloud2::ConstSharedPtr&)>&)
   :project: rko_lio Doxygen Project