.. _exhale_function_point__cloud__write_8hpp_1abd6dfd4bba303ce3ee6e769328ba4595:

Function rko_lio::ros::utils::eigen_to_point_cloud2(const core::Vector3sVector&, const std::vector<float>&, const std_msgs::msg::Header&)
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- Defined in :ref:`file__home_runner_work_rko_lio_rko_lio_rko_lio_ros_utils_point_cloud_write.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: rko_lio::ros::utils::eigen_to_point_cloud2(const core::Vector3sVector&, const std::vector<float>&, const std_msgs::msg::Header&)
   :project: rko_lio Doxygen Project