Function rko_lio::ros::utils::eigen_to_point_cloud2(const rko_lio::core::Vector3sVector&, const std::vector<float>&, const Header&)

• Defined in File point_cloud_write.cpp

Function Documentation

PointCloud2::UniquePtr rko_lio::ros::utils::eigen_to_point_cloud2(const rko_lio::core::Vector3sVector &points, const std::vector<float> &intensities, const Header &header)