RKO-LIO
Lidar-inertial odometry
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Typedef Eigen::Matrix3s
¶
Defined in
File util.hpp
Typedef Documentation
¶
using
Eigen
::
Matrix3s
=
Matrix3
<
rko_lio
::
core
::
Scalar
>
¶
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Typedef Eigen::Matrix3_6s
Typedef Eigen::Matrix4s
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