Function rko_lio::ros_utils::eigen_to_point_cloud2(const std::vector<Eigen::Vector3d>&, const Header&)

• Defined in File point_cloud_write.cpp

Function Documentation

PointCloud2::UniquePtr rko_lio::ros_utils::eigen_to_point_cloud2(const std::vector<Eigen::Vector3d> &points, const Header &header)