Function rko_lio::ros_utils::eigen_to_point_cloud2(const std::vector<Eigen::Vector3d>&, const std_msgs::msg::Header&)

• Defined in File point_cloud_write.hpp

Function Documentation

std::unique_ptr<sensor_msgs::msg::PointCloud2> rko_lio::ros_utils::eigen_to_point_cloud2(const std::vector<Eigen::Vector3d> &points, const std_msgs::msg::Header &header)