Namespace rko_lio::ros::utils

Classes

• Struct RawScan

• Class BufferableBag

• Class RclcppSink

Functions

• Function rko_lio::ros::utils::eigen_to_point_cloud2(const core::Vector3sVector&, const std::vector<float>&, const std_msgs::msg::Header&)

• Function rko_lio::ros::utils::eigen_to_point_cloud2(const rko_lio::core::Vector3sVector&, const Header&)

• Function rko_lio::ros::utils::eigen_to_point_cloud2(const rko_lio::core::Vector3sVector&, const std::vector<float>&, const Header&)

• Function rko_lio::ros::utils::eigen_to_point_cloud2(const core::Vector3sVector&, const std_msgs::msg::Header&)

• Function rko_lio::ros::utils::eigen_vector_to_ros_xyz

• Function rko_lio::ros::utils::get_transform

• Function rko_lio::ros::utils::point_cloud2_to_eigen

• Function rko_lio::ros::utils::point_cloud2_to_eigen_with_timestamps(const PointCloud2::ConstSharedPtr&)

• Function rko_lio::ros::utils::point_cloud2_to_eigen_with_timestamps(const sensor_msgs::msg::PointCloud2::ConstSharedPtr&)

• Template Function rko_lio::ros::utils::ros_xyz_to_eigen_vector

• Function rko_lio::ros::utils::sophus_to_pose

• Function rko_lio::ros::utils::sophus_to_transform

• Function rko_lio::ros::utils::to_ns(const builtin_interfaces::msg::Time&)

• Function rko_lio::ros::utils::to_ns(const rclcpp::Time&)

• Function rko_lio::ros::utils::to_ros_time

• Function rko_lio::ros::utils::to_se3

• Function rko_lio::ros::utils::transform_to_sophus