Function rko_lio::ros::utils::create_lidar_subscription(const rclcpp::Node::SharedPtr&, const std::string&, const rclcpp::QoS&, const std::function<void(const sensor_msgs::msg::PointCloud2::ConstSharedPtr&)>&)
Function rko_lio::ros::utils::create_lidar_subscription(const rclcpp::Node::SharedPtr&, const std::string&, const rclcpp::QoS&, const std::function<void(const PointCloud2::ConstSharedPtr&)>&)
Template Function rko_lio::ros::utils::deserialize
Function rko_lio::ros::utils::eigen_to_point_cloud2(const rko_lio::core::Vector3sVector&, const Header&)
Function rko_lio::ros::utils::eigen_to_point_cloud2(const rko_lio::core::Vector3sVector&, const std::vector<float>&, const Header&)
Function rko_lio::ros::utils::eigen_to_point_cloud2(const core::Vector3sVector&, const std_msgs::msg::Header&)
Function rko_lio::ros::utils::eigen_to_point_cloud2(const core::Vector3sVector&, const std::vector<float>&, const std_msgs::msg::Header&)
Function rko_lio::ros::utils::eigen_vector_to_ros_xyz
Function rko_lio::ros::utils::get_transform
Function rko_lio::ros::utils::point_cloud2_to_eigen
Function rko_lio::ros::utils::point_cloud2_to_eigen_with_timestamps(const sensor_msgs::msg::PointCloud2::ConstSharedPtr&)
Function rko_lio::ros::utils::point_cloud2_to_eigen_with_timestamps(const PointCloud2::ConstSharedPtr&)
Template Function rko_lio::ros::utils::ros_xyz_to_eigen_vector
Function rko_lio::ros::utils::sophus_to_pose
Function rko_lio::ros::utils::sophus_to_transform
Function rko_lio::ros::utils::to_ns(const builtin_interfaces::msg::Time&)
Function rko_lio::ros::utils::to_ns(const rclcpp::Time&)
Function rko_lio::ros::utils::to_ros_time
Function rko_lio::ros::utils::to_se3
Function rko_lio::ros::utils::transform_to_sophus