Namespace rko_lio::ros_utils

Classes

• Struct BufferableBag::TFBridge

• Class BufferableBag

Functions

• Function rko_lio::ros_utils::eigen_to_point_cloud2(const std::vector<Eigen::Vector3d>&, const std_msgs::msg::Header&)

• Function rko_lio::ros_utils::eigen_to_point_cloud2(const std::vector<Eigen::Vector3d>&, const Header&)

• Function rko_lio::ros_utils::eigen_vector3d_to_ros_xyz

• Template Function rko_lio::ros_utils::get_transform

• Function rko_lio::ros_utils::point_cloud2_to_eigen

• Function rko_lio::ros_utils::point_cloud2_to_eigen_with_timestamps(const sensor_msgs::msg::PointCloud2::ConstSharedPtr&)

• Function rko_lio::ros_utils::point_cloud2_to_eigen_with_timestamps(const PointCloud2::ConstSharedPtr&)

• Function rko_lio::ros_utils::ros_time_to_seconds

• Template Function rko_lio::ros_utils::ros_xyz_to_eigen_vector3d

• Function rko_lio::ros_utils::sophus_to_pose

• Function rko_lio::ros_utils::sophus_to_transform

• Template Function rko_lio::ros_utils::transform_to_sophus

Typedefs

• Typedef rko_lio::ros_utils::PointCloud2

• Typedef rko_lio::ros_utils::PointField

• Typedef rko_lio::ros_utils::Vector3dVector