Index

A

add_imu_measurement() (rko_lio.lio.LIO method)

add_imu_measurement_with_extrinsic() (rko_lio.lio.LIO method) available_dataloaders() (in module rko_lio.dataloaders.get_dataloader)

C

CONCAT (C macro)

CONCAT_IMPL (C macro)

D

dataloader_factory() (in module rko_lio.dataloaders.get_dataloader)

dump_results_to_disk() (rko_lio.lio.LIO method)

E

Eigen::Matrix12d (C++ type) Eigen::Matrix3_6d (C++ type)

Eigen::Matrix6d (C++ type) Eigen::Vector6d (C++ type)

G

guess_dataloader() (in module rko_lio.dataloaders.get_dataloader)

L

LIO (class in rko_lio.lio)

LIOConfig (class in rko_lio.lio)

M

map_point_cloud() (rko_lio.lio.LIO method) module rko_lio rko_lio.dataloaders rko_lio.dataloaders.get_dataloader rko_lio.dataloaders.utils rko_lio.lio rko_lio.scoped_profiler

P

pose() (rko_lio.lio.LIO method)

print_results() (rko_lio.scoped_profiler.ScopedProfiler static method)

R

register_scan() (rko_lio.lio.LIO method) register_scan_with_extrinsic() (rko_lio.lio.LIO method) rko_lio module rko_lio.dataloaders module rko_lio.dataloaders.get_dataloader module rko_lio.dataloaders.utils module rko_lio.lio module rko_lio.scoped_profiler module rko_lio::core::AccelInfo (C++ struct) rko_lio::core::AccelInfo::accel_mag_variance (C++ member) rko_lio::core::AccelInfo::local_gravity_estimate (C++ member) rko_lio::core::gravity (C++ function) rko_lio::core::GRAVITY_MAG (C++ member) rko_lio::core::ImuBias (C++ struct) rko_lio::core::ImuBias::accelerometer (C++ member) rko_lio::core::ImuBias::gyroscope (C++ member) rko_lio::core::ImuControl (C++ struct) rko_lio::core::ImuControl::acceleration (C++ member) rko_lio::core::ImuControl::angular_velocity (C++ member) rko_lio::core::ImuControl::time (C++ member) rko_lio::core::IntervalStats (C++ struct) rko_lio::core::IntervalStats::angular_velocity_sum (C++ member) rko_lio::core::IntervalStats::body_acceleration_sum (C++ member) rko_lio::core::IntervalStats::imu_accel_mag_mean (C++ member) rko_lio::core::IntervalStats::imu_acceleration_sum (C++ member) rko_lio::core::IntervalStats::imu_count (C++ member) rko_lio::core::IntervalStats::reset (C++ function) rko_lio::core::IntervalStats::update (C++ function) rko_lio::core::IntervalStats::welford_sum_of_squares (C++ member) rko_lio::core::LidarFrame (C++ struct) rko_lio::core::LidarFrame::end (C++ member) rko_lio::core::LidarFrame::points (C++ member) rko_lio::core::LidarFrame::start (C++ member) rko_lio::core::LidarFrame::timestamps (C++ member) rko_lio::core::LIO (C++ class) rko_lio::core::LIO::add_imu_measurement (C++ function), [1] rko_lio::core::LIO::body_acceleration_covariance (C++ member) rko_lio::core::LIO::config (C++ member) rko_lio::core::LIO::Config (C++ struct), [1] rko_lio::core::LIO::Config::convergence_criterion (C++ member), [1] rko_lio::core::LIO::Config::deskew (C++ member), [1] rko_lio::core::LIO::Config::double_downsample (C++ member), [1] rko_lio::core::LIO::Config::initialization_phase (C++ member), [1] rko_lio::core::LIO::Config::max_correspondance_distance (C++ member), [1] rko_lio::core::LIO::Config::max_expected_jerk (C++ member), [1] rko_lio::core::LIO::Config::max_iterations (C++ member), [1] rko_lio::core::LIO::Config::max_num_threads (C++ member), [1] rko_lio::core::LIO::Config::max_points_per_voxel (C++ member), [1] rko_lio::core::LIO::Config::max_range (C++ member), [1] rko_lio::core::LIO::Config::min_beta (C++ member), [1] rko_lio::core::LIO::Config::min_range (C++ member), [1] rko_lio::core::LIO::Config::voxel_size (C++ member), [1] rko_lio::core::LIO::dump_results_to_disk (C++ function) rko_lio::core::LIO::imu_bias (C++ member) rko_lio::core::LIO::interval_stats (C++ member) rko_lio::core::LIO::lidar_state (C++ member) rko_lio::core::LIO::LIO (C++ function) rko_lio::core::LIO::map (C++ member) rko_lio::core::LIO::mean_body_acceleration (C++ member) rko_lio::core::LIO::register_scan (C++ function), [1] 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rko_lio::core::ScopedProfiler::ScopedProfiler (C++ function), [1], [2] rko_lio::core::ScopedProfiler::~ScopedProfiler (C++ function) rko_lio::core::Secondsd (C++ type) rko_lio::core::SparseVoxelGrid (C++ struct) rko_lio::core::SparseVoxelGrid::AddPoints (C++ function) rko_lio::core::SparseVoxelGrid::Clear (C++ function) rko_lio::core::SparseVoxelGrid::clipping_distance_ (C++ member) rko_lio::core::SparseVoxelGrid::Empty (C++ function) rko_lio::core::SparseVoxelGrid::GetClosestNeighbor (C++ function) rko_lio::core::SparseVoxelGrid::map_ (C++ member) rko_lio::core::SparseVoxelGrid::max_points_per_voxel_ (C++ member) rko_lio::core::SparseVoxelGrid::Pointcloud (C++ function) rko_lio::core::SparseVoxelGrid::RemovePointsFarFromLocation (C++ function) rko_lio::core::SparseVoxelGrid::SparseVoxelGrid (C++ function) rko_lio::core::SparseVoxelGrid::Update (C++ function) rko_lio::core::SparseVoxelGrid::voxel_size_ (C++ member) rko_lio::core::square (C++ function) rko_lio::core::State (C++ struct) rko_lio::core::State::angular_velocity (C++ member) rko_lio::core::State::linear_acceleration (C++ member) rko_lio::core::State::pose (C++ member) rko_lio::core::State::time (C++ member) rko_lio::core::State::velocity (C++ member)

rko_lio::core::Timer (C++ struct) rko_lio::core::Timer::Clock (C++ type) rko_lio::core::Timer::Duration (C++ type) rko_lio::core::Timer::label (C++ member) rko_lio::core::Timer::operator= (C++ function), [1] rko_lio::core::Timer::start_time (C++ member) rko_lio::core::Timer::TimePoint (C++ type) rko_lio::core::Timer::Timer (C++ function), [1], [2], [3] rko_lio::core::Timer::~Timer (C++ function) rko_lio::core::TimestampVector (C++ type) rko_lio::core::Vector3dVector (C++ type) rko_lio::core::voxel_down_sample (C++ function) rko_lio::core::VoxelBlock (C++ type) rko_lio::ros::Node (C++ class) rko_lio::ros::Node::atomic_can_process (C++ member) rko_lio::ros::Node::atomic_node_running (C++ member) rko_lio::ros::Node::base_frame (C++ member) rko_lio::ros::Node::buffer_mutex (C++ member) rko_lio::ros::Node::check_and_set_extrinsics (C++ function) rko_lio::ros::Node::extrinsic_imu2base (C++ member) rko_lio::ros::Node::extrinsic_lidar2base (C++ member) rko_lio::ros::Node::extrinsics_set (C++ member) rko_lio::ros::Node::frame_publisher (C++ member) rko_lio::ros::Node::imu_buffer (C++ member) rko_lio::ros::Node::imu_callback (C++ function) rko_lio::ros::Node::imu_frame (C++ member) rko_lio::ros::Node::imu_topic (C++ member) rko_lio::ros::Node::invert_odom_tf (C++ member) rko_lio::ros::Node::lidar_accel_publisher (C++ member) rko_lio::ros::Node::lidar_buffer (C++ member) rko_lio::ros::Node::lidar_callback (C++ function) rko_lio::ros::Node::lidar_frame (C++ member) rko_lio::ros::Node::lidar_topic (C++ member) rko_lio::ros::Node::lio (C++ member) rko_lio::ros::Node::local_map_mutex (C++ member) rko_lio::ros::Node::map_publish_thead (C++ member) rko_lio::ros::Node::map_publisher (C++ member) rko_lio::ros::Node::map_topic (C++ member) rko_lio::ros::Node::max_lidar_buffer_size (C++ member) rko_lio::ros::Node::Node (C++ function), [1], [2], [3] rko_lio::ros::Node::node (C++ member) rko_lio::ros::Node::odom_frame (C++ member) rko_lio::ros::Node::odom_publisher (C++ member) rko_lio::ros::Node::odom_topic (C++ member) rko_lio::ros::Node::operator= (C++ function), [1] rko_lio::ros::Node::parse_cli_extrinsics (C++ function) rko_lio::ros::Node::publish_deskewed_scan (C++ member) rko_lio::ros::Node::publish_lidar_accel (C++ function) rko_lio::ros::Node::publish_lidar_acceleration (C++ member) rko_lio::ros::Node::publish_local_map (C++ member) rko_lio::ros::Node::publish_map_after (C++ member) rko_lio::ros::Node::publish_map_loop (C++ function) rko_lio::ros::Node::publish_odometry (C++ function) rko_lio::ros::Node::registration_loop (C++ function) rko_lio::ros::Node::registration_thread (C++ member) rko_lio::ros::Node::results_dir (C++ member) rko_lio::ros::Node::run_name (C++ member) rko_lio::ros::Node::sync_condition_variable (C++ member) rko_lio::ros::Node::tf_broadcaster (C++ member) rko_lio::ros::Node::tf_buffer (C++ member) rko_lio::ros::Node::tf_listener (C++ member) rko_lio::ros::Node::~Node (C++ function) rko_lio::ros::OfflineNode (C++ class) rko_lio::ros::OfflineNode::bag (C++ member) rko_lio::ros::OfflineNode::bag_progress_publisher (C++ member) rko_lio::ros::OfflineNode::OfflineNode (C++ function) rko_lio::ros::OfflineNode::processed_bag_msgs (C++ member) rko_lio::ros::OfflineNode::run (C++ function) rko_lio::ros::OfflineNode::total_bag_msgs (C++ member) rko_lio::ros::OnlineNode (C++ class) rko_lio::ros::OnlineNode::get_node_base_interface (C++ function) rko_lio::ros::OnlineNode::imu_sub (C++ member) rko_lio::ros::OnlineNode::lidar_sub (C++ member) rko_lio::ros::OnlineNode::OnlineNode (C++ function), [1], [2] rko_lio::ros::OnlineNode::operator= (C++ function), [1] rko_lio::ros::OnlineNode::timer (C++ member) rko_lio::ros::OnlineNode::~OnlineNode (C++ function) rko_lio::ros_utils::BufferableBag (C++ class) rko_lio::ros_utils::BufferableBag::BufferableBag (C++ function) rko_lio::ros_utils::BufferableBag::BufferMessages (C++ function) rko_lio::ros_utils::BufferableBag::close (C++ function) 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(C++ function), [1] rko_lio::ros_utils::PointCloud2 (C++ type) rko_lio::ros_utils::PointField (C++ type) rko_lio::ros_utils::ros_time_to_seconds (C++ function) rko_lio::ros_utils::ros_xyz_to_eigen_vector3d (C++ function) rko_lio::ros_utils::sophus_to_pose (C++ function) rko_lio::ros_utils::sophus_to_transform (C++ function) rko_lio::ros_utils::transform_to_sophus (C++ function) rko_lio::ros_utils::Vector3dVector (C++ type)

S

SCOPED_PROFILER (C macro) ScopedProfiler (class in rko_lio.scoped_profiler)

std::hash<Eigen::Vector3i> (C++ struct) std::hash<Eigen::Vector3i>::operator() (C++ function)